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一、基本概念:用液体作为工作介质,在密封的回路里,以液体的压力能进行能量传递的传动方式。
二、工作原理:(一)理论基础:帕斯卡原理(即静压传递原理)——“在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。即液体具有等值传递压力的性质。
(二)原理(三)液压传动的基本特征 :装置工作压力(p)取决于外负载(F),即p = F / A ;力的传递依靠“压力相等”而实现;常用单位为Mpa;
执行元件运动速度(v)取决于供油量(Q),即v = Q/A;运动的传递依靠“容积变化相等”而实现;常用单位为m/min;
以压力能的形式传递能量;
液压装置的自锁性取决于密封性,即当Q=0时,v =0;执行元件可停留在任意位置。
四、液压传动装置
(一)四大基本组成及其作用:1.动力元件一一将原动机的机械能转换成液压能,并为装置提供足够的液压能。常见的动力元件为液压泵。2.执行元件一一将液压能转换成装置所需的机械能。直线型液压缸输出推力与位移;回转型液压马达输出转矩与转速。
3.控制元件一一控制液压系统中工作介质的压力、流量与流动方向。
常见的控制元件有方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
4.辅助元件一一组成液压系统,为保证液压系统正常工作提供各种服务(净化、冷却等)。
常见的辅助元件有管子、管子附件、热交换器、滤油器、油箱等。
(二)工作介质:通常采用矿物基液压油,作用是传递能量、冷却、润滑、净化液压系统。(三)能量传递:液压传动是在一个密闭系统中利用容积变化来完成能量传递的。原动机、液压泵、控制辅助
五、液压传动装置的特点
(一)液压传动的主要优点【与机械传动、电气传动相比】
1.液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置;2.重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快;3.操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1);4.可自动实现过载保护;5.一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长;
6.很容易实现直线运动;
7.容易实现机器的自动化。
(二)液压传动的主要缺点
1.由于流体流动的阻力损失和泄漏较大,所以效率较低。如果处理不当,泄漏不仅污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故。2.工作性能易受温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3.液压元件的制造精度要求较高,因而价格较贵。
4.由于液体介质的泄漏及可压缩性影响,不能得到严格的定比传动。5.液压传动出故障时不易找出原因;使用和维修要求有较高的技术水平。6.油液污染
六、职能符号:
所有液压元件都可用相应液压职能符号来表示,使用符号应符合国家标准或国际标准,特殊元件可用结构简图来表示,用标准符号组成的系统图称为液压系统原理图。
(一)规则:使用符号时应遵循以下规则:
1.符号只表示液压元件的功能,不表示其的结构特征;2.符号只表示液压元件的静止状态,不表示其的过渡过程;3.符号在液压系统原理图中只表示相互间的连接关系,不表示具体安装位置。
(二)常用的符号:见图。
七、发展及应用:(一)发展动向:1.正向着高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展;2.与计算机科学相结合,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术和优化技术;
3.与其他相关科学结合,如污染控制技术、可靠性技术等方面也是当前液压技术发展和研究的方向;
4.开辟新的应用领域。 (二)应用:在各个工业部门应用液压传动的出发点不尽相同。